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CANopen通訊線分為采用分驅動機制和公共反饋的雙線總線。
個人理解:CANopen通信1M/S,DeviceNet雙通道20M/S;硬件也就是網(wǎng)線接口都是RJ45,接線方法也都一樣,但是這兩種網(wǎng)線的屏蔽層不一樣,CANopen的阻抗會更高。
CANopen現(xiàn)場總線是一種架構在控制局域網(wǎng)路(ControllerAreaNetwork,CAN)上的高層通訊協(xié)定,包括通訊子協(xié)定及設備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用。
順便說一下,CAN的另外兩種形態(tài):DeviceNet電纜,是將信號線、電源線合成在一根電纜里的綜合電纜。CANopen電纜,采用3芯絞合屏蔽電纜。
西門子1200的PLC(像ET200S及S7-需要使用第三方模塊,實現(xiàn)CANOPEN通訊功能。S7-200/300/400好像沒有相關模塊,只能通過第三方網(wǎng)關。
CANopen通信1M/S,DeviceNet雙通道20M/S;硬件也就是網(wǎng)線接口都是RJ45,接線方法也都一樣,但是這兩種網(wǎng)線的屏蔽層不一樣,CANopen的阻抗會更高。
我們常用的2種CANopen總線插頭(連接器),實際連接時,千萬別把引腳定義搞錯了!注意終端電阻等細節(jié)之處的用法,詳見我的相關博客。
主要是通訊的時候加(canopen,rs-485等),其終端匹配電阻值取決于電纜的阻抗特性,與電纜的長度無關.RS-485/RS-422一般采用雙絞線(屏蔽或非屏蔽)連接。
01首先,拿一個CAN通訊的反射板或者其他具有CAN通訊的設備,引出兩條線,一般黃色線為CAN_L,紅色線為CAN_H。
CAN總線只有兩根線,通過這兩根線就可以通信.它不像電纜一樣里面有很多小細線。
按照ISO11898規(guī)范,為了增強CAN-bus通訊的可靠性,CAN-bus總線網(wǎng)絡的兩個端點通常要加入終端匹配電阻(120Ω)。
can總線的分類有CAN、CANopen、DeviceNet三種類型。CAN是控制器局域網(wǎng)絡(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡稱。CAN是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。
ethercat總線和canopen總線區(qū)別
架構和功能不同。EtherCAT僅顯示使用OSI7層中的應用層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,EtherCAT是一個數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議,而CANOpen是應用層協(xié)議。
CAN的物理層的可以分為單線和雙線CAN,單線CAN是用一條線(參照地線)。常用的是雙線的CAN,只需要兩條線即可實現(xiàn)CAN的差分通訊。
采用的通訊總線是Canopen總線。采用的通訊總線是Canopen總線。
最常用的是CC-Link總線和CANopen通用的電纜,國產(chǎn)型號規(guī)格:STP-120?(forCANopen&CC-Link)3C×20AWG,灰色護套,外徑8.8mm,有現(xiàn)貨。
SBCCAN這個我也不清楚,感覺像是sbc公司生產(chǎn)的can。
主要是通訊的時候加(canopen,rs-485等),其終端匹配電阻值取決于電纜的阻抗特性。
IO控制器是通訊總線為CANopen的工業(yè)控制器,它的上面有若干個IO接口,負責與多個傳感器開關進行連接。
※通用型現(xiàn)場總線系列電纜(專利號:201020559128．特性阻抗為120ω的雙絞屏蔽電纜廣泛用于rs485/canbus等總線,該系列電纜規(guī)格很多。
給你講講什么是CAN總線CAN是ControllerAreaNetwork的縮寫(以下稱為CAN),是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議.在當前的汽車產(chǎn)業(yè)中。
有兩種。伺服總線協(xié)議常用的有CANopen和ModbusRTU這兩種。
CANopen是CAN總線的高層協(xié)議,CANopen總線也可以被看成是一種比較特殊的CAN總線。
canopen總線有數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)輸出、電源線組成。canopen總線有數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)輸出、電源線組成。
施耐德plccanopen通訊干擾，一接電機就通訊故障
通訊線兩端并電阻,屏蔽線的屏蔽網(wǎng)兩端獨立接地,不能和設備的其它接地混淆,這點很重要!通訊線兩端并電阻,屏蔽線的屏蔽網(wǎng)兩端獨立接地。
真正意義上的通訊電纜芯數(shù)至于通訊的方式有關,而與通訊的量無關。
汽車上的can總線，在線路正常時，用普通萬用表測得的電壓應該是多少can-h、can-l
直接萬用表打,總線完好,有數(shù)據(jù)通訊的情況下,can低一般2V,can高一般3V,數(shù)據(jù)形式,看是CAN2.0A,can2.0B,還是canopen。
首先西門子不支持CAN總線通訊,CAN總線通訊是ABPLC的通訊,如果想達到CAN通訊的目的,需要借助第三方通訊模塊,該通訊模塊最少支持兩種通訊協(xié)議。
需要將萬用表的正表筆連接到診斷接口引腳CAN_H,負表筆連接到地(GND),測試CAN的CAN-H電壓:若電壓值為2.6V左右,則表示正常。
早在20世紀80年代初,Bosch公司就在探討現(xiàn)有的“串行總線系統(tǒng)”運用于轎車的可能性。
國際標準分類中,tcn網(wǎng)絡由三部分組成涉及到信息技術應用、網(wǎng)絡、鐵路車輛。
CANopen通訊是一種架構在控制局域網(wǎng)路(ControlAreaNetwork,CAN)上的高層通訊協(xié)定,包括通訊子協(xié)定及設備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用。
dp如果超出90米的通信距離,則可用rs485專用電纜代替-※.換言之,dp如果超出90米的通信距離,則可用rs485專用電纜代替。
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