核心詞：MCP煤礦用采煤機(jī) 屏蔽電纜1140V-3X70+1X35+3X4 
　　1、專業(yè)創(chuàng)新團(tuán)隊的精益管理和創(chuàng)新技術(shù)的提高
　　職業(yè)創(chuàng)新團(tuán)隊精益管理和創(chuàng)新技術(shù)的提升,可以繼續(xù)充分發(fā)揮其優(yōu)勢,為后續(xù)的新產(chǎn)品開發(fā)和企業(yè)發(fā)展能力的不斷提高提供支持?，F(xiàn)階段沒有有效的檢查計劃。為成功的項目經(jīng)驗和成就制定標(biāo)準(zhǔn)和制度。
　　2、清遠(yuǎn)市清新供電局太平供電站也在新三臺區(qū)使用
　　清遠(yuǎn)市清新供電局太平供電站新三臺區(qū)也有使用。研發(fā)機(jī)械臂和專用夾頭,通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂和夾頭之間的滾動、抓取和俯仰,快速夾緊電纜管道中的砂石碎片。研制電纜管道智能檢測機(jī)器人,可以降低操作難度,節(jié)省工時,提高工作效率和員工滿意度。敷設(shè)電纜前,管道經(jīng)常會隱藏蛇、昆蟲、老鼠、螞蟻和小動物,施工人員會不時被咬傷,危及施工人員的安全,影響工程進(jìn)度。

該成果解決了電纜敷設(shè)困難、敷設(shè)時間長、運(yùn)行風(fēng)險高、管道內(nèi)雜物清除等問題,提高了運(yùn)行效率,避免了砂石雜物破壞電纜絕緣層時發(fā)生漏電的安全隱患。我們已經(jīng)將本項目的經(jīng)驗和操作方法發(fā)展成一本操作手冊《管道檢測機(jī)器人使用說明書》。巡檢中檢測到管道內(nèi)雜物后,機(jī)械臂可通過控制實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn),夾緊方便、高效,清除障礙物。鋪設(shè)電纜前無法檢測管道狀況,這是非常有害的。其次,MCP煤礦用采煤機(jī)屏蔽電纜1140V-3X70+1X35+3X4鋪設(shè)前未檢測到管道內(nèi)的情況,在后續(xù)鋪設(shè)電纜的過程中可能會損壞電纜絕緣層。目前,機(jī)器人運(yùn)行良好。
　　3、第三
　　第三,電纜敷設(shè)完成后,管道中殘留的沙子、淤泥和雜物會損壞電纜,降低電纜的絕緣性,并容易損壞電纜絕緣的外層。年,MCP煤礦用采煤機(jī)屏蔽電纜1140V-3X70+1X35+3X4在廣東電網(wǎng)公司清遠(yuǎn)供電局相關(guān)生產(chǎn)班組和工程施工作業(yè)中得到全面應(yīng)用;2021,將在廣東電網(wǎng)公司的相關(guān)生產(chǎn)隊伍和工程建設(shè)中得到充分應(yīng)用,2022將全面應(yīng)用于中國南方電網(wǎng)有限公司的相關(guān)生產(chǎn)隊伍和工程建設(shè)業(yè)務(wù)。帶來安全隱患。適用于維修、土建等各領(lǐng)域管道檢測的輔助應(yīng)用。電纜安全性能的提高提高了電網(wǎng)的可靠性,有效地防止了因絕緣損壞而引起的施工人員和社會人員觸電事故和停電。利用電纜管道智能檢測機(jī)器人本體尾部的鋼絲扣拉動電纜導(dǎo)繩進(jìn)行敷設(shè),機(jī)器人動力強(qiáng)勁,可輕松爬過放線障礙物,避免被卡住。遙控器的十字搖桿實現(xiàn)了精確控制,簡單易用,提高了敷設(shè)電纜導(dǎo)繩的效率。結(jié)果采用原裝IC操作芯片,控制靈敏,響應(yīng)迅速,負(fù)載能力強(qiáng),防水防爆性能好,故障率低,信息傳輸快,實現(xiàn)智能化操作管理。首先,蛇、昆蟲、老鼠、螞蟻和小動物經(jīng)常隱藏在管道中。施工人員會不時被咬傷,危及施工人員的安全,影響工程進(jìn)度。電纜管道中的危險難以預(yù)測,無法實現(xiàn)手動檢查。管道機(jī)器人使機(jī)器做危險的事情。然后通過電纜管道智能檢測機(jī)器人尾部的鋼絲扣拉動電纜導(dǎo)繩,解決了電纜管道施工難度大、耗時長的問題。該機(jī)器人受到了基層一線和施工單位的歡迎,這不僅減少了項目所需的人力,而且使安裝更加方便。適用于配電線路管道敷設(shè)電纜前的檢查。通過長期的現(xiàn)場經(jīng)驗,如果使用類似電纜管道的智能檢測機(jī)器人,MCP煤礦用采煤機(jī)屏蔽電纜1140V-3X70+1X35+3X4經(jīng)過改進(jìn),機(jī)器人可以進(jìn)入管道。在檢測過程中,可以實時快速掌握管道內(nèi)的沉積情況。如果有沉積障礙物,可使用前卡盤清除障礙物。經(jīng)檢測和清洗后,可替代緯亞線人工敷設(shè),克服了上述費時、破壞絕緣性能的缺點,提高了敷設(shè)電纜的運(yùn)行時間,具有廣闊的應(yīng)用前景?；谏鲜霰尘?智能機(jī)器人巡檢應(yīng)運(yùn)而生。該機(jī)器人可推廣應(yīng)用于電力、建筑等行業(yè)的管道檢測。通過測試后,MCP煤礦用采煤機(jī)屏蔽電纜1140V-3X70+1X35+3X4該機(jī)器人用于廣東電網(wǎng)有限公司清遠(yuǎn)市清新供電局電纜敷設(shè)工程。二是避免了沙石等尖銳雜物損壞電纜絕緣時出現(xiàn)故障的安全隱患,有效消除運(yùn)維人員在破壞絕緣時的運(yùn)維壓力和社會經(jīng)濟(jì)效益,提高供電可靠性。電纜管道智能檢測機(jī)器人用于配電線路管道的電纜敷設(shè)工作。目前,管道中有許多不利因素會導(dǎo)致電纜損壞。例如,由于施工質(zhì)量控制問題,施工隊留下沙子、礫石、污泥和雜物。如果在鋪設(shè)電纜之前未進(jìn)行清潔,則電纜在拖曳過程中會被切割,導(dǎo)致永久性缺陷。這些缺陷一旦發(fā)生,將對線路安全產(chǎn)生很大影響,而且電纜維護(hù)難度大,查找缺陷復(fù)雜且成本高。受理了一項國家發(fā)明專利和一項實用新型專利申請。機(jī)器人本體裝有氣體檢測裝置。
　　4、當(dāng)管道中檢測到有害氣體時
　　當(dāng)管道中檢測到有害氣體時,會發(fā)出聲光報警,防止操作人員接觸有害氣體,確保操作人員的人身安全。第二,傳統(tǒng)工藝沒有專業(yè)工具,依靠人力放置導(dǎo)纜繩,礦用電纜耗時長,耗費大量人力。電纜管道智能檢測機(jī)器人由履帶、鏡頭、前夾頭和控制系統(tǒng)組成。鏡頭的1080p像素通過遙控器與機(jī)器人連接,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,可以拍攝高清畫質(zhì),實時返回圖片,智能監(jiān)控管道內(nèi)部情況。
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