為了解決高速，高速實(shí)時(shí)傳輸流水線中的高清圖像和管道資源管理器數(shù)據(jù)，本文采用高速有線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)傳輸高清圖像。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)到主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)主控制系統(tǒng)和機(jī)器人之間的關(guān)系。帶和長(zhǎng)途通信。獲的圖像由高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)編碼和壓縮，然后通過高速電纜通過高速圖像傳輸模塊傳輸。旦圖像解調(diào)和解碼完成，記錄，存儲(chǔ)和視頻播放是可能的。時(shí)，高速網(wǎng)卡傳輸技術(shù)也可用于日志記錄，以提高靈活性。鍵詞：高速;長(zhǎng)途通訊;高清圖像;高速圖像傳輸分類號(hào)：TP311文獻(xiàn)代碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2017）34-0188-02Résumé：為了解決管道履帶中的圖像和HD內(nèi)容，本文采用有線高速網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高清圖像，并實(shí)現(xiàn)向PC系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。用高清攝像頭，對(duì)捕獲圖像進(jìn)行編碼和壓縮，經(jīng)過高速數(shù)據(jù)傳輸模塊，通過高速有線傳輸，解調(diào)后，進(jìn)行圖像解碼，視頻，存儲(chǔ)，閱讀。時(shí)，高速網(wǎng)絡(luò)圖和技術(shù)也可用于日志記錄，以提高靈活性。
　　鍵詞：高速，長(zhǎng)距離通信，高清圖像，高速通過工業(yè)和城市發(fā)展，大型應(yīng)用管道和工業(yè)管道和管道通常傳輸距離幾公里甚至幾十公里。于腐蝕，高壓等，管道不可避免地會(huì)出現(xiàn)裂縫，泄漏等，或者因?yàn)榻ㄖ镌诠艿郎戏剑藗儫o法進(jìn)入或因?yàn)榭臻g限制，人們不允許進(jìn)入，然后機(jī)器人爬行管道出現(xiàn)是非常重要的。多數(shù)國(guó)家管道探測(cè)機(jī)器人只能覆蓋幾百米，而國(guó)外最先進(jìn)的管道探測(cè)機(jī)器人只能覆蓋2000米，使得遠(yuǎn)程通信技術(shù)成為可能。別重要。道機(jī)器人是一種先進(jìn)的管道檢測(cè)設(shè)備，能夠承載一種或多種傳感器和操作機(jī)械，并在人員的遠(yuǎn)程控制下進(jìn)行一系列管道檢測(cè)工作。計(jì)算機(jī)的自動(dòng)控制下[1]。1工藝流水線的比較用機(jī)器人上圖顯示了在技術(shù)的最前沿，機(jī)器人由我們laboratoire.On自主研發(fā)的進(jìn)步二等先進(jìn)的機(jī)器人之間的技術(shù)比較看，我們的路管機(jī)器人與大多數(shù)管道機(jī)器人不同。使用數(shù)字圖像進(jìn)行傳輸，并具有較長(zhǎng)的通信距離。
　　果管道探測(cè)機(jī)器人可以達(dá)到很遠(yuǎn)的距離，如果圖像和數(shù)據(jù)信息可以實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂葡到y(tǒng)，關(guān)鍵是電纜是否可以高速傳輸。前，大多數(shù)管道探測(cè)機(jī)器人都使用模擬信號(hào)傳輸。模擬圖像信號(hào)通過電纜傳輸超過2000米時(shí)，信號(hào)失真很高，信噪比降低，圖像模糊，礦用電纜同步性差。于數(shù)字信號(hào)，適當(dāng)?shù)木幋a和壓縮可以應(yīng)用于長(zhǎng)距離傳輸。號(hào)完整，沒有失真，成本低。字傳輸適用于長(zhǎng)距離傳輸，也適用于性能較差的線路[2]。
　　了使機(jī)器人能夠高速，實(shí)時(shí)地與主控系統(tǒng)進(jìn)行通信，管道探測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)主要由三部分組成：主控系統(tǒng)，高速電纜和部件機(jī)器人。機(jī)顯示屏通過串行通信顯示機(jī)器人在管道中檢測(cè)到的溫度，濕度，氣體和姿態(tài)數(shù)據(jù);爬蟲由遙控器手柄控制，以便能夠在管道中自由移動(dòng)。控制系統(tǒng)的一端連接到高速遠(yuǎn)程傳輸模塊，另一端連接到電纜。個(gè)高速遠(yuǎn)程傳輸模塊連接到電纜的兩端，使得機(jī)器人可以高速傳輸在管道中收集的圖像和數(shù)據(jù)信息到主控制器。統(tǒng)。于機(jī)器人部分，主控制處理器通過控制舵機(jī)將高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)捕獲的圖像信息發(fā)送到主控制系統(tǒng)，同時(shí)控制PWM波來控制發(fā)動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)機(jī)器人和電纜移入管道，加速度陀螺儀在人機(jī)顯示器的檢測(cè)管道中顯示傳感器信號(hào)，以便人員進(jìn)一步指示。線高速圖像傳輸模塊傳統(tǒng)的電纜帶寬相對(duì)較小;當(dāng)長(zhǎng)距離傳輸信號(hào)時(shí)，不可能獲得高速傳輸。擬傳輸是一種傳輸模擬信號(hào)的方法。

　　傳輸過程中，信號(hào)必須在模擬信號(hào)傳輸一定距離后衰減。實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離傳輸，模擬信號(hào)傳輸必須使用信號(hào)放大器，但放大器也會(huì)增加噪聲分量。果長(zhǎng)距離傳輸由放大器串聯(lián)完成，信號(hào)將變形越來越多[3]。
　　管光纖的傳輸特性相對(duì)較好，但由于其抗拉強(qiáng)度低，光纖可能因復(fù)雜管道中的強(qiáng)度不足而受損，并且信息如圖像和數(shù)據(jù)無法有效傳輸。此，遠(yuǎn)程傳輸技術(shù)已成為限制圖像記錄系統(tǒng)發(fā)展的瓶頸。一定程度上，遙測(cè)技術(shù)水平代表了測(cè)井采集系統(tǒng)的水平[4]。過電纜的高速圖像傳輸模塊具有三個(gè)主要功能：第一，它具有高適應(yīng)性，其被分成速率適配和cable.Lorsque的適配的電纜被連接時(shí)，它將自動(dòng)對(duì)應(yīng)于電纜和所連接自動(dòng)。二個(gè)具有高速傳輸?shù)奶攸c(diǎn)：當(dāng)高速遠(yuǎn)程傳輸連接到1000米的電纜時(shí)，速度達(dá)到5 Mb / s。高速遠(yuǎn)程傳輸連接到7000米電纜時(shí)，速度達(dá)到1.5 Mb / s，高速傳輸機(jī)器人可以發(fā)射。
　　得的信息和獲得的數(shù)據(jù)，第三個(gè)具有網(wǎng)絡(luò)接口，可以在互聯(lián)網(wǎng)電纜連接期間使用，這對(duì)員工來說非常方便。測(cè)試和分析結(jié)果之前，連接高速網(wǎng)卡傳輸模塊。
　　沒有建立連接時(shí)，高速遠(yuǎn)程傳輸?shù)募t燈表示遠(yuǎn)程傳輸和電纜沒有建立鏈接關(guān)系。綠燈亮起時(shí)，它會(huì)從慢速閃爍變?yōu)槁匍W爍。爍，表示電纜正在匹配，鏈路正在建立并且綠燈仍然亮，表示鏈路已建立。

　　開計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置，設(shè)置相應(yīng)的IP地址，子網(wǎng)掩碼和默認(rèn)網(wǎng)關(guān)，然后打開軟件以搜索網(wǎng)絡(luò)攝像頭的IP地址。圖顯示了管道中捕獲的管道的圖像。論本文介紹了管道運(yùn)行中管道探測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成以及高速電纜傳輸技術(shù)在管道探測(cè)機(jī)器人中的應(yīng)用。

　　
　　于應(yīng)用的驗(yàn)證，可以得出結(jié)論，高速電纜傳輸模塊可以很好地應(yīng)用于機(jī)器人。的寬度只有28厘米寬。于它的尺寸小，它可以進(jìn)入小的內(nèi)徑。輸卡具有網(wǎng)絡(luò)接口和電纜接口，為方便起見，可以使用兩個(gè)核心來傳輸電源和信號(hào)信息。時(shí)，高速電纜模塊具有優(yōu)勢(shì)自適應(yīng)，自動(dòng)連接和自動(dòng)適應(yīng)。還可以執(zhí)行高速傳輸，在7000米電纜的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)1.5 Mb / s的傳輸速度。
　　纜在1000米處的傳輸速率達(dá)到5 Mb / s。速電纜傳輸模塊不僅可以應(yīng)用于主控制處理器和主控制系統(tǒng)之間的遠(yuǎn)程通信，還可以應(yīng)用于水文測(cè)井和采油領(lǐng)域。
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