隨著社會經濟的快速發(fā)展和科學技術的顯著進步，許多行業(yè)取得了快速發(fā)展，基于智能機器人制造的新興產業(yè)越來越受到關注。不僅僅是為了他們的日常工作。帶來了極大的便利，避免了體力勞動的危險。此基礎上，本文件優(yōu)化了新型電纜隧道檢測機器人現有電纜隧道檢測機器人機構的設計，并結合檢測機器人的應用背景和應用現狀。纜隧道，機器人軌道結構的有限元優(yōu)化。真分析，礦用電纜幫助相關機器人設計人員獲得幫助和可行的建議，進而促進電纜隧道檢測機器人的有效應用，以促進檢查人員的安全。纜隧道。纜隧道;檢查機器人;機制設計;軌道設計;優(yōu)化模擬;模型分析簡介：21世紀以后，城市建設進程逐步推進，城市規(guī)模的不斷擴大，大大提高了居民的生活質量。

　　背景中，城市電纜和電線變得越來越重要，電纜是現代城市網絡的重要組成部分，它們的日常檢查和大修工作也不容忽視。而，鑒于目前關于手動電纜檢查的情況，目前的檢查工作通常非常危險，特別是電纜本身傳輸的高溫和強磁場，這很容易威脅檢查員的生命和健康。以看出，電纜隧道檢測機器人在電纜檢測工作中起著重要作用，因為現有電纜隧道檢測機器人的優(yōu)化設計將直接決定基礎人員的安全性。以保證電纜檢查。纜隧道檢測機器人應用背景電纜隧道檢測背景從目前來看，我國電纜敷設工作發(fā)展迅速，大部分城市初步形成地下電纜網絡。是，由于大多數城市仍然沒有對電纜鋪設工作進行更加規(guī)范和嚴格的管理，因此經常需要在完成作業(yè)后定期檢查和維護。注意，電纜檢查工作仍然是專業(yè)的。邏人員手工完成，無疑對檢查人員的生命和健康構成了一些威脅。方面，傳輸電纜一年四季經受高壓和高溫，其周圍的絕緣材料容易在化學或物理改性的影響下掉落，另一方面，大多數電纜隧道內部環(huán)境較差，而不僅僅是許多放射性材料。
　　毒氣體通常具有高溫和強磁場，這是檢查員日常檢查工作的主要障礙，檢查人員一旦不按規(guī)范進行檢查，就會暴露出來。利的外部因素?？低{生命。

　　纜隧道檢測機器人的應用現狀是基于目前工業(yè)中電纜隧道檢測機器人的研究和應用，雖然理論研究取得了比較滿意的效果，實際上，通常有內部電纜。難的地形條件使機器人軌道易受損壞。中，2005年開發(fā)的“退伍軍人”地下探測機器人采用沿著電纜爬行的動作模式進行巡檢工作，但克服障礙物的能力相對較低，并且被使用在大多數中國礫石中含有更多的水。纜隧道不是很容易開發(fā)：此外，在中國研究的履帶式巡檢機器人解決了礫石車削的問題，但整個機器人的相對尺寸很重要，它不能僅適用于較大直徑。纜托架不受歡迎：最終，與履帶式機器人和履帶式機器人不同，履帶式隧道檢查機器人運行速度更快，維護難度更低，但它們已經開發(fā)出來。器人的相對負載能力低，不可能進行所有的檢查工作，我們研究的目的是軌道檢測機器人。上所述，雖然現有的電纜隧道檢測機器人非常先進，但仍不能滿足我國的電纜隧道檢測要求。
　　合理的檢測機器人的設計無響應只針對整個部門的需求，而且還要求具體的控制工作。里。
　　型電纜隧道檢測機器人機構的設計一般來說，新型電纜隧道檢測機器人設計的最終目標主要是三點：一個必須有一個結構比較簡單，易于拆卸和維修，另外要比較穩(wěn)定的結構必須具有較長的使用壽命，第三個必須具有一定的穩(wěn)定性并且必須能夠以某種方式執(zhí)行整個檢查工作穩(wěn)定。于這三點，我們設計了圖1所示的行走機構。個機構通過齒條和小齒輪的相互交叉來實現運動的傳遞。體的能量來源取決于驅動電機。時，導軌采用V形對稱結構，通過兩組V形輪可以穩(wěn)定保持。注意隧道本身具有高低變化，當連接直線方式時，該機構允許一定的傾斜角度。上述之外，圖2中具體示出了設計優(yōu)化中的引導機構的設計。

　　有導向機構都放在方向盤的軸上，完成機器人的導向，同時，弧形槽設置在方向盤的軸線上，飛輪和軸線通過位于弧形凹槽的螺釘將方向盤固定在一起，防止軸的伸展。動引起的穩(wěn)定性問題可以大大提高整體位移機構的穩(wěn)定性。動機構設計對于電纜隧道檢測機器人制動機構，具體設計過程必須遵循兩個原則：確保機器人的制動性能并確保機器人的精度，即說電源當電纜損壞時，它會被準確制動。
　　此，我們設計了如圖3所示的制動機構。動器用于物理制動。在后臺發(fā)出制動控制時，電機控制螺桿轉動并驅動螺母。動時，可以驅動滑塊和棘輪將V形導軌壓入移動機構，以達到制動效果。要參數的設計結合了軌道與導輪之間的摩擦系數和普通機器人的能量損失。據電纜隧道檢測機器人新設計的穩(wěn)定性和安全性原則，進行主要參數的設計，形成表1主要參數的設計表。中，根據機械公式，機器人驅動電機的所需功率為250 P / W，根據安全原則計算機器人的最小轉彎半徑為0.4 m?；ǖ澜Y構參數設計參數的有限元分析和建模對于新型電纜隧道檢測機器人所需的固定路徑，我們使用ANSYS Workbench進行在軌建模，可以攔截根據軌道左右對稱的軌道的1/2部分。行建模。時，通過建立優(yōu)化參數設計的良好軌道模型，應注意兩點：一方面，跑道上端受基座約束如果軌道和軌道的高度受到導向輪的影響，則需要關注特定參數的設計。慮垂直肋的位置對軌道約束的影響;另一方面，當肋的位置被修改時，必須以軌道的最大應力和最大變形為目標，最終目標是最小的。上述設計過程之后，目標函數的表達式可以如下確定：F（p1）= min（p2 * p3），其中p1是肋的位置，p2是最大等效應變和p3最大等效應力。
　　化分析形成了軌道的最大變形曲線和最大應力曲線，礦用電纜作為參數建模和具體觀測結果的函數。過觀察和分析，可以觀察到約束條件。大和最大變形出現在肋邊緣附近的過程趨勢的底部。時，根據最大等效應力云圖和最大等效應力云圖，可以確定肋的位置變化對軌跡沒有顯著影響整體。論：總之，本文根據電纜隧道檢測工作的現狀和布線機器人的應用現狀，分析了新型布線隧道檢測機器人的設計目標。線隧道檢查，修正原有電纜隧道檢測機器人存在的問題。在確保機器人驅動器的穩(wěn)定性和制動器的準確性。

　　而，本文僅關注新型電纜隧道檢測機器人的傳動機理和制動機理，并沒有探討軌道優(yōu)化仿真的設計。此，有關專家需要進一步的研究和經驗。

　　時，只有加深對電纜隧道檢測工作危險性的認識，逐步完善電纜隧道檢測機器人的研究工作，才能有效提高機器人的可行性。查，促進檢查質量的提高。
　　本文轉載自
　　電纜價格 http://www.ktio.cn