隨著10kV配電網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展，電動(dòng)汽車正越來(lái)越多地被使用。工作期間手臂運(yùn)動(dòng)期間，由于鏟斗中的死角，手臂和其他障礙物經(jīng)常會(huì)相互碰撞或摩擦，電纜這會(huì)影響操作員的安全并可能損壞操作員。臂或設(shè)備。
　　發(fā)了電動(dòng)車手臂隔離的全景圖像雷達(dá)系統(tǒng)，提醒操作員實(shí)時(shí)隔離手臂和周圍環(huán)境，避免手臂之間發(fā)生任何碰撞并確保正確的操作設(shè)備操作人員安全。年來(lái)，公司大力發(fā)展了以“客戶滿意度”和“食品可靠性”為重點(diǎn)的實(shí)時(shí)分銷網(wǎng)絡(luò)。操作過(guò)程中，必須首先使用隔離杯來(lái)達(dá)到正確的工作位置；在手臂移動(dòng)過(guò)程中，由于分配網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性和狹窄的工作場(chǎng)所，鏟斗經(jīng)常遇到盲點(diǎn)或無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)周圍情況。臂與配電系統(tǒng)，相關(guān)設(shè)備以及其他障礙物（例如路燈和樹(shù)木）之間存在碰撞或摩擦。估計(jì)，福建省每年發(fā)生3，000多次偶然的擦碰或碰撞，并且防撞裝甲修理的次數(shù)超過(guò)100次。前，在不同品牌的單臂車輛（杭州愛(ài)知，徐州海倫哲，北京三星等）的臂架上沒(méi)有圖像雷達(dá)系統(tǒng)，以確保電動(dòng)汽車的安全。線路設(shè)備和操作員，迫切需要開(kāi)發(fā)纜車的成像系統(tǒng)和雷達(dá)檢測(cè)。景圖像是指由多個(gè)超廣角魚眼鏡頭捕獲的及時(shí)視頻的360度全景融合。景圖像的概念最早由K. Kato等人于2006年提出[1]。

　　2013年，日本汽車制造商率先將全景圖像應(yīng)用于停車輔助系統(tǒng)。概述全景時(shí)，首先對(duì)魚眼圖像進(jìn)行畸變校正，然后將視角轉(zhuǎn)換為頂視圖，然后記錄并合并四個(gè)方向以生成視圖。景圖[2]。

　　聲波測(cè)距雷達(dá)基于以下原理：超聲波具有很強(qiáng)的穿透液體和固體的能力，當(dāng)超聲波遇到雜質(zhì)或不平坦的界面時(shí)，會(huì)被強(qiáng)烈反射以形成回波反射。他們遇到移動(dòng)的障礙物時(shí)，它們會(huì)產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。過(guò)超聲波的產(chǎn)生和超聲波的接收來(lái)完成距離測(cè)量。測(cè)雷達(dá)與發(fā)射激光脈沖的激光二極管設(shè)備一起工作。光波被障礙物散射和反射。射光的一部分被雷達(dá)接收器接收，并投射到雪崩光電二極管上?？梢詸z測(cè)極弱的光信號(hào)。過(guò)計(jì)算開(kāi)始和接收之間的時(shí)間差來(lái)確定目標(biāo)距離。外遙測(cè)雷達(dá)的工作原理是這樣的原理：與障礙物距離相遇的紅外信號(hào)的不同反射的強(qiáng)度是不同的，并且障礙物的檢測(cè)是近距離的。項(xiàng)目使用經(jīng)濟(jì)，可靠的超聲波雷達(dá)。（1）在絕緣桶周圍安裝多個(gè)超廣角魚眼鏡頭，可以同時(shí)收集手臂周圍的圖像，以免察覺(jué)盲區(qū)。

　?。?）使用全景圖像拼接技術(shù)無(wú)縫拼接和捕獲所有攝像機(jī)收集的視頻信息。
　　臂周圍的全景圖像； （3）具有雷達(dá)遙測(cè)和智能語(yǔ)音召回功能的無(wú)線高靈敏度探頭； （4）全景遙測(cè)和整合影像。圖2所示，在絕緣桶周圍安裝了多個(gè)超廣角魚眼鏡頭和雷達(dá)探頭，可以同時(shí)收集手臂周圍的圖像和距離信息，因此沒(méi)有盲區(qū)的感知。（2）延長(zhǎng)了單斗式裝甲車的使用壽命，平均每輛車10萬(wàn)元的壽命為10年，每增加一年增加10萬(wàn)元，其中約有80個(gè)絕緣子。建省手動(dòng)車的美麗效果令人印象深刻。（1）實(shí)際操作可以增加供電量，減少供電量，提高用電滿意度，提高配電網(wǎng)的可靠性，但同時(shí)，實(shí)際工作也是高風(fēng)險(xiǎn)工作由于操作員處于高海拔和高電壓環(huán)境中，因此碰撞很可能導(dǎo)致許多工人受傷。落或電擊的危險(xiǎn)對(duì)于工人的安全至關(guān)重要。（2）手臂碰撞線設(shè)備可能會(huì)損壞線設(shè)備，電纜導(dǎo)致電網(wǎng)停電，損害電網(wǎng)安全，給公司造成嚴(yán)重?fù)p失，并防止設(shè)備損壞。
　　撞線，確保配電網(wǎng)絡(luò)的可靠供應(yīng)。發(fā)的產(chǎn)品可廣泛用于各種特殊車輛操作，例如裝甲叉車，高空作業(yè)車，消防車和起重機(jī)。動(dòng)汽車絕緣手臂全景圖像雷達(dá)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，可以有效避免手臂碰撞，確保手臂，線路設(shè)備和人員的安全。廣泛用于配電和帶電作業(yè)，以保護(hù)電氣化專業(yè)人士如火如荼。
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