在本文中，我們正在研究一種基于無人機(jī)的高壓沖洗隔離器，該隔離器能夠控制主要由高壓氣瓶組成的高空地面電塔絕緣子的無人機(jī)，儲(chǔ)水箱和距離探測(cè)器。無人機(jī)，控制電路等組成。傳統(tǒng)的水泵操作方法相比，該設(shè)備使用壓縮空氣產(chǎn)生的壓力要高于等體積的泵，從而推動(dòng)水柱高速噴射以清潔絕緣層并提供值得應(yīng)用的良好安全性。電力系統(tǒng)中，高壓絕緣子是重要的電氣設(shè)備，維護(hù)狀態(tài)對(duì)于線路的安全運(yùn)行非常重要。于長時(shí)間暴露在環(huán)境中，電纜表面會(huì)形成一層導(dǎo)電污垢，從而導(dǎo)致諸如污染之類的事故，嚴(yán)重威脅電網(wǎng)的正常運(yùn)行。
　　此，供電部門每年定期清潔電力線的高壓絕緣子，以確保絕緣子表面的清潔，這對(duì)于提高線路運(yùn)行的可靠性非常重要。輸。統(tǒng)的清潔方法通常包括：員工登上桅桿，用濕布擦拭絕緣層，用清潔劑清潔頑固的污漬以及如果絕緣層不干凈則更換絕緣層。種方法效率極低，并且為了確保工人安全，必須關(guān)閉施工線的電源，從而影響周圍地區(qū)的壽命和生產(chǎn)。下將更詳細(xì)地描述基于無人機(jī)的高壓水噴射清潔裝置。著無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，它們?cè)陔娋W(wǎng)中的應(yīng)用越來越廣泛，使用無人機(jī)進(jìn)行電氣系統(tǒng)檢查非常普遍，這使得它們可以達(dá)到高壓。于絕緣子。水清洗的目的。普通的無人機(jī)噴水清洗設(shè)備相比，本文研究的噴水設(shè)備不是由傳統(tǒng)的水泵驅(qū)動(dòng)的：由于無人機(jī)的承載能力，體積而且泵的重量非常輕，因此限制了最大重量。入壓力，因此本文研究的設(shè)備使用高壓空氣，因?yàn)樗膰娚涔β士梢赃_(dá)到很大的注入壓力[1]。
　　圖1所示，基于無人飛行器的高壓水噴射清洗設(shè)備系統(tǒng)由無人飛行器，2個(gè)激光遙測(cè)模塊，3個(gè)可見云臺(tái)攝像機(jī)， 4個(gè)高壓噴水裝置，5個(gè)控制回路等。圖2所示，基于無人機(jī)的高壓水噴射清洗設(shè)備系統(tǒng)通過激光遙測(cè)模塊收集距離信息，并通過數(shù)據(jù)傳輸模塊返回地面。程控制信號(hào)通過數(shù)字傳輸模塊加載到飛行控制器中，并由飛行控制器傳輸?shù)娇刂破饕钥刂齐姶砰y。提供解決方案之前使用了活塞泵，但是由于無人機(jī)負(fù)載，其體積和重量都很低。這種情況下，最大注射壓力為1 MPa，不能滿足絕緣要求。

　　要沖洗，因?yàn)橐恍┪蹪n非常頑固，因此需要更多的注射壓力才能有效沖洗絕緣子[2]。壓空氣迫使水柱在高壓下噴射，壓縮的原始部分被供應(yīng)到地面，其體積和重量不會(huì)影響無人機(jī)，這使得實(shí)現(xiàn)壓力為30 MPa以上。后，可以將其引入噴水器的高壓水箱中，高壓水箱的大小與水泵的大小相同，但最大壓力可以達(dá)到水泵的30倍，并且效果顯著。
　　使用中，高壓罐的壓力由電磁閥控制以進(jìn)入水罐，從而可以高速噴射水流。水裝置主要包括儲(chǔ)水箱，高壓氣瓶，管道，支撐桿，噴嘴等。

　　嘴連接到1.5 m長的碳纖維棒的末端，以確保無人機(jī)遠(yuǎn)離高壓線，從而確保安全。于高壓線的高電磁干擾，帶電時(shí)該設(shè)備有一定的危險(xiǎn)。有設(shè)備都必須與電網(wǎng)中的高壓線保持安全距離，且距離太近，并且無人機(jī)會(huì)造成“觸電”的危險(xiǎn)，甚至可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故。是，本機(jī)不應(yīng)離絕緣層太遠(yuǎn)，否則沖洗效果不好，并且會(huì)失去清潔方向。此，有必要精確地控制飛機(jī)與絕緣體之間的距離，該距離可以承受磁場(chǎng)干擾并且其定位精度為±1 cm。此，僅能夠使用能夠顯示飛行器與絕緣體之間的距離的裝置。于穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性的原因，激光遙測(cè)模塊用于測(cè)量距離。旦安裝了無人機(jī)，正面物體的距離數(shù)據(jù)就可以從圖像傳輸系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂破?。以根?jù)返回的距離精確控制無人機(jī)，并可以清潔隔離器。見光攝像頭與攝像頭和云臺(tái)一起設(shè)計(jì)。于僅在執(zhí)行工作時(shí)才應(yīng)用于判斷飛機(jī)和隔離器的位置，因此不需要變焦功能，僅需要一個(gè)小型的聚焦-聚焦光攝像機(jī)固定可以滿足要求，因此像素為1200 W像素。外，PTZ攝像機(jī)還可以將高清視頻傳輸?shù)綀D像傳輸系統(tǒng)，然后將其返回到地面以評(píng)估飛機(jī)的實(shí)時(shí)位置。于噴水裝置對(duì)無人機(jī)的穩(wěn)定性和抗電磁干擾性能有很高的要求，因此在對(duì)市場(chǎng)上的中型承重?zé)o人機(jī)進(jìn)行橫向比較后，決定采用M600pro模型作為載體，因?yàn)榇挟a(chǎn)品是在網(wǎng)絡(luò)中獲得的。用范圍廣泛，使用此模型不需要改變習(xí)慣，也不必重新學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)新模型，并且該模型可以配備RTK模塊，以便它可以承受電磁干擾，其懸停精度為1 cm，有效載荷容量高達(dá)6 kg，可以滿足設(shè)備的要求[3]。用無人機(jī)代替人工攀爬塔清潔絕緣水的優(yōu)勢(shì)在于，它可以代替人工攀爬塔，電纜從而大大提高了人身安全。作員，這是最大的安全利益。一方面，無人駕駛飛機(jī)是一個(gè)可靠而強(qiáng)大的飛行平臺(tái)，被廣泛使用并配備了三度飛行控制系統(tǒng)和RTK高精度定位系統(tǒng)，從而進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性和穩(wěn)定性。機(jī)的安全性。此，絕緣子清潔系統(tǒng)中使用的介質(zhì)可以使整個(gè)系統(tǒng)的安全性最大化。上所述，經(jīng)過對(duì)無人機(jī)高壓水噴射清洗裝置操作人員的專業(yè)培訓(xùn)，與傳統(tǒng)的檢測(cè)方法相比，工作效率得到了顯著提高，并且人身安全性大大提高。
　　作人員非常放心。設(shè)計(jì)易于使用和維護(hù)。

　　置的引入可以提高絕緣子的清潔效率，并且對(duì)于電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行具有重要意義。具有廣闊的應(yīng)用前景。
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