潛水電源在海上運(yùn)行時(shí)的安全性非常重要，鑒于潛水器的工作特性，本文通過對幾種檢測方法的比較，提出了一種主動檢測方法，效果很好。實(shí)踐中應(yīng)用。水器在操作期間面臨復(fù)雜的海況和困難的工作環(huán)境，電纜并且現(xiàn)代潛水器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變得越來越復(fù)雜，因此對可靠性和可靠性提出了更高的要求。存。力系統(tǒng)充當(dāng)各種設(shè)備與潛水器電源之間的橋梁，其健康狀態(tài)是潛水器完成任務(wù)并安全返回的前提。[1]因?yàn)殡姵?，設(shè)備，傳輸電纜，傳感器等都存在絕緣問題，并且由于潛水工作環(huán)境的特殊性質(zhì)，溫度和鹽度的變化，海水的腐蝕會破壞絕緣并降低絕緣性。緣性能。

　　
　　能消耗增加并且可能發(fā)生電化學(xué)腐蝕，這將影響潛水器的正常操作。嚴(yán)重的情況下，它可能導(dǎo)致繼發(fā)故障并引起潛水事故。此，隔離檢測是潛水電源系統(tǒng)的重要組成部分。勿讓任何設(shè)備將電源直接連接到潛水器，外殼，支架或海水，也不允許將連接到貫穿式連接器芯的設(shè)備直接連接至潛水器外殼。

　　接到插頭連接器核心的所有設(shè)備必須在潛水電源與其直通電路之間建立一條路徑，以便機(jī)艙中的隔離檢測器可以檢測到它。離設(shè)備和電池供電的設(shè)備不免除上述要求。水絕緣檢測的原理是檢測電路與船體，地面和海水之間的隔離關(guān)系，并測量通過船體產(chǎn)生的電流以評估船體的狀態(tài)。流隔離。有直流系統(tǒng)的絕緣電阻檢測方法主要包括電橋法，交流信號注入法，直流漏電流法和有源檢測法，以及它們在系統(tǒng)中的應(yīng)用。水電源如下。衡電橋方法[2]是傳統(tǒng)的質(zhì)量檢測方法。圖1所示，在正電源和潛水進(jìn)料質(zhì)量上建立了一個(gè)由等效電阻R組成的電橋。算R1或R2的電阻。系統(tǒng)的絕緣水平良好時(shí)，對地R1和R2的絕緣電阻都很大，電橋處于平衡狀態(tài)，此時(shí)的電壓UG很小。果R1和R2不相等，則電阻之一較小，并且電壓UG檢測到的值將較大。方法結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。是，與地面電氣系統(tǒng)相比，潛水器電氣系統(tǒng)具有一定的特性，例如，電路更復(fù)雜，某個(gè)電源系統(tǒng)包含多個(gè)級別，潛水器漏水主要發(fā)生在所有情況下。線桿浸沒在海中，當(dāng)R1和R2的值減小時(shí)，由于橋梁的平衡沒有被破壞，因此存在檢測的盲區(qū)。果，在潛水絕緣性能測試中很少使用橋接方法。流信號注入方法[3]的原理如圖2所示，其中R1和R2是電源總線接地的正負(fù)環(huán)路的隔離電阻。號發(fā)生器將2至10 Hz的低頻信號注入直流系統(tǒng)，該信號通過接地故障形成環(huán)路，交流變壓器檢測流過其中心的交流泄漏電流并放大該信號。CT感應(yīng)的電壓。測到后，控制MCU計(jì)算線路對地的絕緣電阻值并顯示警報(bào)。是，低頻交流信號對外部干擾敏感。
　　外，注入的低頻交流信號會增加直流系統(tǒng)的電壓紋波系數(shù)，這對低電流系統(tǒng)影響更大，因此不適用于潛水器。流泄漏電流檢測方法采用差分電流檢測的思想，如圖3所示：對于沒有結(jié)節(jié)的任何分支，進(jìn)入分支的電流等于離開分支的電流，即，類似地，在不接地的電源線中，差分電流等于0；也就是說，差分電流等于0。果電源線接地，則等效于在分支上添加一個(gè)節(jié)點(diǎn)，并且差動電流不等于0。力線接入用于檢測差分電流的大小和方向，即，可以定量地監(jiān)視電力線的隔離狀態(tài)。測量方法通常用于電源電路測試中。是，潛水絕緣性能的下降并不一定會在船體上引起泄漏電流，因此不適合在潛水器上使用。
　　動檢測方法是潛水器中使用的理想檢測方法，如圖4所示。原理是通過為特定電路安裝外部電源，為該電路設(shè)置一個(gè)較低的測量點(diǎn)。源。供電電路的電路或組件存在絕緣問題時(shí)，將通過外殼的相對較低的液位測量點(diǎn)形成電流，并且可以通過測量電流來確定潛水絕緣。設(shè)備的原理很簡單，只有很少的組件。設(shè)備體積小，電路可以通過磁帶開關(guān)檢測潛水器上的許多電源電路。勿干擾潛水電路。作簡便，運(yùn)行可靠。

　　潛水器在兩次連續(xù)的潛水任務(wù)中到達(dá)海床時(shí)，美國潛水器ALVIN發(fā)生了地面故障。用主動檢測方法將兩個(gè)缺陷準(zhǔn)確定位，即在A組電池組的接地端和穿透有人球形外殼的穿透部分之間。了不干擾操作，潛艇切斷了電池供應(yīng)電路A，潛水繼續(xù)進(jìn)行。水器被回收后，機(jī)組人員進(jìn)行了數(shù)小時(shí)的徹底調(diào)查，電纜發(fā)現(xiàn)接地故障是由水滴在某個(gè)穿透元件的電線上引起的。油浸透機(jī)艙部件，并用酒精清洗，以徹底解決土壤問題。中國的一艘潛水艇中，當(dāng)接地電流未達(dá)到指定深度時(shí)，其接地電流突然達(dá)到警報(bào)值。
　　潛艇調(diào)查，發(fā)現(xiàn)海底攝像機(jī)的電源電路存在漏水問題，潛水器緊急返回。過詳細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)水下相機(jī)的防水連接器在壓力下?lián)p壞，隨后被更換，并且完全消除了故障點(diǎn)。為評估潛水器電源安全狀態(tài)的重要指標(biāo)，隔離檢測是未來潛水器必不可少的環(huán)節(jié)。慮到潛水器的工作特性，本文對幾種檢測方法進(jìn)行了比較，并在實(shí)踐中采用了主動檢測方法。
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