輸電線(xiàn)路中的低值和零值瓷絕緣子是威脅安全傳輸系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的因素之一。統(tǒng)的檢測(cè)方法是使用火花叉。于特高壓和特高壓的安全距離增加，絕緣子鏈很長(zhǎng)且距離變大，這使得采用傳統(tǒng)方法變得困難。
　　文介紹了一種具有輔助定位功能的低零值便攜式隔離探測(cè)器。測(cè)試儀使用電控絕緣吊索并自動(dòng)控制叉頭位置，這不僅保持了火花叉法的簡(jiǎn)單特性，而且使長(zhǎng)距離檢測(cè)變得切實(shí)可行。前，在中國(guó)普遍使用短叉或火花隙檢測(cè)方法來(lái)檢測(cè)低零隔離器。
　　管還有其他替代方法，例如在充電過(guò)程中直接檢測(cè)電阻，檢測(cè)噪聲無(wú)線(xiàn)電波，紅外熱成像，漏電檢測(cè)電流和接地電流。暈脈沖和局部放電電流等，由于實(shí)際的可操作性和現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)精度無(wú)法滿(mǎn)足要求。得大促銷(xiāo)[1，2]。于特高壓和特高壓輸電線(xiàn)路，由于增加了絕緣距離并延長(zhǎng)了絕緣子鏈的長(zhǎng)度，如果繼續(xù)使用火花叉，其火花叉的長(zhǎng)度必須非常長(zhǎng)。

　　且操作非常困難。了解決該問(wèn)題，近年來(lái)有報(bào)道說(shuō)，以低零率檢測(cè)出攀爬機(jī)器人，已逐漸達(dá)到實(shí)用水平。點(diǎn)是成本高和操作相對(duì)復(fù)雜。[3]本文提出了一種檢測(cè)裝置，其具有短路叉易于操作的特征并且可以精確地檢測(cè)低零隔離器。能在特高壓和特高壓輸電線(xiàn)路上使用火花叉法的根本原因是由于絕緣距離和桿長(zhǎng)度的增加。很難使用。體表現(xiàn)在三個(gè)方面：手動(dòng)握桿的難度增加，叉頭與絕緣子對(duì)齊的難度以及通過(guò)聽(tīng)聲音識(shí)別放電強(qiáng)度的難度[4]。要解決了這些問(wèn)題并改進(jìn)了火花叉法，這種簡(jiǎn)單實(shí)用的方法就可以擴(kuò)展到特高壓和特高壓輸電線(xiàn)路中絕緣子的檢測(cè)。了解決固定桿子的困難，增加了一個(gè)電控絕緣吊索，如圖1中實(shí)線(xiàn)3所示。緣吊索的一端連接到遠(yuǎn)程控制的電動(dòng)葫蘆上，以調(diào)節(jié)吊索的長(zhǎng)度。

　　立的吊索；另一端連接到檢測(cè)裝置的檢測(cè)頭。1中標(biāo)有8的小方塊是用于電動(dòng)遙控葫蘆的遙控按鈕。頭由兩個(gè)金屬量叉組成。于I型繩索，為確保兩個(gè)金屬叉可以與絕緣子的金屬帽接觸，必須使叉頭部分垂直于絕緣子鏈。1中標(biāo)有6的小方塊是電氣連接。連接接頭由安裝在檢測(cè)頭中的重力傳感器控制。
　　果檢測(cè)頭偏離預(yù)定角度（以接地平面為參考），則控制電連接接頭達(dá)到預(yù)定角度。以根據(jù)支柱的位置和絕緣鏈的懸掛形式（I型，V型，牽引鏈[5-7]]）調(diào)整預(yù)定義的角度?；ú娣ㄒ蕾?lài)于觀察放電火花的強(qiáng)度并聽(tīng)取放電聲以確定低零絕緣子[8]。
　　著距離的增加，看或聽(tīng)變得更加困難。前，有許多評(píng)估低零隔離器的方法，例如音頻檢測(cè)方法，判斷絕緣子鏈分布電壓變化的方法，檢測(cè)絕緣子鏈的電壓的方法。緣電阻等[8-11]。簡(jiǎn)單，最直觀的判斷是絕緣電阻值。句話(huà)說(shuō)，在檢測(cè)頭中安裝了絕緣電阻測(cè)試模塊，并且使用電容器繞過(guò)通過(guò)隔離器的電源頻率電流，以測(cè)量絕緣電阻值。緣體[12，13]。通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊將其發(fā)送到地面上的接收終端。檢測(cè)裝置主要分為四個(gè)部分：檢測(cè)頭，控制器，可控絕緣吊索和便攜式接地端子。量頭主要負(fù)責(zé)絕緣電阻的測(cè)量，測(cè)量頭的姿態(tài)控制以及測(cè)量數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)傳輸；控制器用于控制隔離吊索的回縮和低零報(bào)警。攜式接地端子用于記錄收集的絕緣電阻值。測(cè)頭的功能圖如圖2所示。過(guò)從測(cè)量?jī)x器伸出的兩個(gè)金屬探針將測(cè)量電壓施加到隔離器的兩端。濾波器用于對(duì)隔離器上生成的系統(tǒng)電壓的電源頻率分量進(jìn)行濾波，以防止電源頻率分量損壞檢測(cè)頭并避免影響檢測(cè)結(jié)果。測(cè)。流器和分壓器恢復(fù)流過(guò)絕緣子的電流和實(shí)際測(cè)得的電壓。DC / DC升壓電路和倍壓整流電路將電池電壓從3.6 V增加到2500 V，并通過(guò)負(fù)電壓反饋使2500 V的電壓穩(wěn)定。檢測(cè)頭中設(shè)計(jì)了三維重力傳感器，可以通過(guò)檢測(cè)重力傳感器來(lái)獲得檢測(cè)頭的姿態(tài)。量I形弦時(shí)，檢測(cè)頭必須保持與接地平面平行。引繩的測(cè)量是使檢測(cè)頭沿接地平面的法線(xiàn)方向偏轉(zhuǎn)一定角度，測(cè)量V弦時(shí)傳感器頭的姿勢(shì)必須由操作員確定。整位置。些設(shè)置是根據(jù)3D傳感器的計(jì)算值和預(yù)定義值自動(dòng)進(jìn)行的。了防止操作員意外觸摸檢測(cè)頭的2500 V高壓，在檢測(cè)頭上安裝了高壓傳感器。檢測(cè)頭靠近帶電絕緣體時(shí)，電纜兩個(gè)金屬探針會(huì)檢測(cè)到高壓電場(chǎng)，并由高壓傳感器生成工作電壓。到電壓后，將判斷閾值電壓以啟動(dòng)2500 V DC電壓發(fā)生器。線(xiàn)通訊模塊采用WIFI模式，因此便攜式接地終端可以使用平板電腦或手機(jī)作為終端來(lái)記錄檢測(cè)到的絕緣電阻值。用低功耗ATmega8微控制器控制檢測(cè)頭。由18650鋰離子電池供電，該電池為微控制器產(chǎn)生3.3 V電壓，為執(zhí)行器和通信模塊產(chǎn)生5 V電壓。1中標(biāo)有8的小塊是控制器，用于控制絕緣帶的長(zhǎng)度，傳感器頭的姿態(tài)和低位零報(bào)警。制器的功能框圖如圖3所示。節(jié)顯示和控制器中的聲音和視覺(jué)警報(bào)是為了提醒操作員絕緣測(cè)量值是否達(dá)到警告值。于操作員在操作過(guò)程中的主要注意力是控制傳感器頭進(jìn)入測(cè)試位置，因此不可能將注意力從鑰匙的位置轉(zhuǎn)移開(kāi)，因此設(shè)計(jì)鑰匙的鑰匙以及如何握住杠桿，即應(yīng)考慮盲手柄。實(shí)際測(cè)量絕緣子的絕緣電阻值時(shí)，需要在絕緣電阻值上標(biāo)記絕緣子的序列號(hào)和分區(qū)號(hào)。果您是手動(dòng)計(jì)數(shù)，此功能非常有用，因?yàn)槌邏航^緣子的鏈數(shù)很多，因此很容易錯(cuò)誤地計(jì)數(shù)。緣線(xiàn)的長(zhǎng)度與絕緣子的位置有關(guān)，利用絕緣線(xiàn)的長(zhǎng)度，可以分配與絕緣子的絕緣電阻值相對(duì)應(yīng)的絕緣子編號(hào)自動(dòng)?？亟^緣帶的原理圖如圖4所示，其中絕緣繩的長(zhǎng)度由光電編碼盤(pán)測(cè)量，由于可伸縮線(xiàn)圈的影響，必須進(jìn)行長(zhǎng)度校正。創(chuàng)建一個(gè)校準(zhǔn)表。線(xiàn)收發(fā)器模塊主要完成傳感器頭與控制器和便攜式接地端子之間的通信。
　　測(cè)頭在使用過(guò)程中與絕緣子的金屬配件直接接觸，并且會(huì)受到冠部的干擾以及現(xiàn)場(chǎng)電線(xiàn)和金屬配件產(chǎn)生的強(qiáng)電場(chǎng)。究表明，塔上或附近的無(wú)線(xiàn)電干擾水平主要與無(wú)線(xiàn)干擾的頻率有關(guān)。著頻率的增加，干擾程度逐漸降低。頻率范圍為0.5 MHz至30 MHz時(shí)，干擾水平會(huì)隨著頻率的增加而急劇下降。于≥49.75?222.75 MHz（電視廣播頻段）的頻率，可以忽略由表冠引起的干擾[1]。
　　了方便檢測(cè)頭，控制器，可控絕緣帶和便攜式接地端子之間的通信需求，使用了WIFI通信模塊。測(cè)器檢測(cè)過(guò)程必須確保測(cè)量數(shù)據(jù)有效且準(zhǔn)確，并且可以可靠地傳輸數(shù)據(jù)。外，由于絕緣的檢測(cè)要求檢測(cè)器可以在室外環(huán)境中連續(xù)運(yùn)行，因此在檢測(cè)過(guò)程中也需要盡可能節(jié)省能量[14]。

　　合以上因素。整的檢測(cè)流程圖如圖5所示。設(shè)備加電后，檢測(cè)設(shè)備會(huì)立即進(jìn)行自檢，以消除諸如電池電量不足和電池故障之類(lèi)的故障。信建立連接。正常測(cè)量中，為了節(jié)省能量，采用了啟動(dòng)搜索控制器的測(cè)量命令。果在啟動(dòng)延遲時(shí)間內(nèi)未收到測(cè)量命令，則MCU進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，所有其他模塊均關(guān)閉[16]。檢測(cè)到測(cè)量信號(hào)時(shí)，請(qǐng)等待測(cè)量?jī)x器由于感應(yīng)而接近隔離器電壓觸發(fā)信號(hào)。有在檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)之后，才打開(kāi)2500 V DC高壓發(fā)生器，并開(kāi)始采樣，計(jì)算采樣和發(fā)送數(shù)據(jù)過(guò)程。據(jù)理論計(jì)算，測(cè)量設(shè)備的所有部件均由鋰離子電池供電（便攜式接地端子除外）。慮到電源模塊的效率，在正常運(yùn)行和使用條件下，連續(xù)運(yùn)行時(shí)間> 8小時(shí)。時(shí)，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊傳輸?shù)奖銛y式地面終端，便攜式地面終端的軟件可以方便地讀取和存儲(chǔ)獲取的數(shù)據(jù)，方便查看桿塔上每串絕緣子的優(yōu)缺點(diǎn)。存和歷史分析[16]。了測(cè)試設(shè)備的效率，使用了九個(gè)隔離器，其中兩個(gè)隔離器的兩端均與高壓電阻器相連，并通過(guò)電橋檢查了高壓電阻器。加70kV的測(cè)試電壓。測(cè)頭連接到四個(gè)隔離的1.5 m桿，總長(zhǎng)度為6.3 m。于可控的絕緣吊索懸掛在傳感頭上，即使絕緣棒的長(zhǎng)度達(dá)到6米，人員仍可以輕松操作它。試電壓不會(huì)影響WIFI通信的準(zhǔn)確性，也不會(huì)影響測(cè)試的準(zhǔn)確性。
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