目前，全轉(zhuǎn)換閉環(huán)轉(zhuǎn)換控制吊具的驅(qū)動(dòng)模式越來(lái)越多地用于起重機(jī)。頻調(diào)速技術(shù)具有功率因數(shù)高，制動(dòng)快速穩(wěn)定，速度控制性能好，維護(hù)方便，節(jié)約成本等優(yōu)點(diǎn)。

　　量。
　　也適用于低功率驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。...高功率，高功率變速控制技術(shù)現(xiàn)已發(fā)展完善。要產(chǎn)品實(shí)例的使用成功，橋面板牽引器電纜控制系統(tǒng)的頻率控制系統(tǒng)的正確設(shè)計(jì)可以確保其可靠性和安全性。文檔介紹了電纜吊具控制系統(tǒng)的變頻率控制方案，為橋式起重機(jī)吊具控制系統(tǒng)的改造提供參考。
　　電動(dòng)機(jī)理論可知變頻率調(diào)節(jié)原理：三相異步電動(dòng)機(jī)的同步速度為n = 60 / fP（1）式中：n為同步速度，r / min; f是電源的頻率，Hz; P是一對(duì)磁極數(shù)。子在電磁力的作用下旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）對(duì)應(yīng)于下式：nM是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，r / min，S是滑移率。式（2）表明可以通過(guò)改變磁極對(duì)，滑動(dòng)率或三相電動(dòng)機(jī)的頻率來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的速度，也就是說(shuō)所謂的變速調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)到變速和變頻。度。
　　節(jié)極的可變速度的缺點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是不連續(xù)的階躍變化，因此調(diào)節(jié)范圍小并且布線復(fù)雜。節(jié)可變滑差速度的方法包括調(diào)節(jié)定子電壓的速度，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子鏈的電阻速度和調(diào)節(jié)級(jí)聯(lián)速度。節(jié)定子電壓的速度包括修改施加到定子繞組的電壓。
　　載轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)于不同的電源電壓，并且可以獲得不同的操作點(diǎn)，從而可以獲得不同的速度。點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)速度范圍寬，缺點(diǎn)是低電壓。械性能太軟，旋轉(zhuǎn)速度變化很大。子速度取決于轉(zhuǎn)子的串聯(lián)電阻。阻越高，傾斜部分的機(jī)械特性越大，特別是對(duì)于中小型異步電動(dòng)機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是工藝簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是損耗。聯(lián)速度控制包括在轉(zhuǎn)子電路中以與轉(zhuǎn)子電位相同的頻率增加額外的對(duì)稱三相電位。過(guò)改變電機(jī)的尺寸和相位來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)速度。點(diǎn)是效率高并且可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的平滑速度。點(diǎn)是功率因數(shù)低。頻率通過(guò)改變電源頻率來(lái)改變電機(jī)速度，但純頻率變化會(huì)使磁通量過(guò)弱或過(guò)強(qiáng)，從而影響電機(jī)的運(yùn)行性能。此，需要協(xié)調(diào)控制頻率和電壓，以防止在頻率轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)期間調(diào)節(jié)磁通量。
　　相異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值為：P是定子間隙流量各相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值V; f1是定子的頻率，Hz; Ns是相繞組的定子匝數(shù); KN是定子的基本繞組系數(shù); φm是極間Wb的每組磁通量。系式（3）表明，如果頻率f1相對(duì)于基頻降低并且相應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)Eg也減小，礦用電纜則可以在頻率轉(zhuǎn)換時(shí)保持m。于E難以直接控制，因此用類似的定子相電壓代替，以允許速度調(diào)節(jié)。
　　于基頻，當(dāng)磁通量恒定時(shí)，扭矩是恒定的。此，該速度調(diào)節(jié)被稱為扭矩速度的恒定調(diào)節(jié)。基頻以上，定子電壓不能超過(guò)額定電壓，定子電壓不能保持恒定，磁通量不能保持恒定，只能與頻率成比例地降低。動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，扭矩減小。
　　度控制的類型稱為恒速控制。據(jù)上述兩種速度控制的特點(diǎn)：當(dāng)擴(kuò)散電纜緩慢上升時(shí)，可以使用低于基頻的速度控制，然后需要大的扭矩來(lái)纏繞電纜;當(dāng)擴(kuò)展電纜快速下降時(shí)，可以使用高于基頻的速度此時(shí)，電纜不需要大扭矩，但需要更快的速度。方面，變頻調(diào)速具有漸進(jìn)式速度控制，寬范圍速度控制和高效率等優(yōu)點(diǎn)，另一方面，啟動(dòng)電流發(fā)動(dòng)機(jī)低并且起動(dòng)轉(zhuǎn)矩高，這使得可以適應(yīng)頻繁的制動(dòng)情況和系統(tǒng)的良好穩(wěn)定性。此，頻率轉(zhuǎn)換率的調(diào)節(jié)廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域。然，頻率轉(zhuǎn)換率的調(diào)節(jié)也具有缺點(diǎn)，主要是關(guān)于復(fù)雜系統(tǒng)和相對(duì)高的成本。變器控制方法逆變器使用功率半導(dǎo)體器件的啟用/禁用功能將可變頻率電源轉(zhuǎn)換為另一頻率功率控制裝置。用的控制是V / f控制，滑差頻率，矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。待V / f控制通過(guò)控制變頻器輸出電壓與輸出頻率之間的比例來(lái)控制轉(zhuǎn)矩，控制方法簡(jiǎn)單，機(jī)械特性嚴(yán)謹(jǐn)。種變頻器一般采用開(kāi)環(huán)控制方式，控制性能不佳，低頻調(diào)速性能下降，穩(wěn)定性差，并進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償修改低頻扭矩的特點(diǎn)。差頻率控制是指在控制系統(tǒng)中基于V / f控制安裝速度傳感器，甚至增加電流反饋來(lái)控制頻率和電流來(lái)控制速度。矩。制模式是閉環(huán)控制模式。開(kāi)環(huán)V / f控制相比，改善了系統(tǒng)的加速和減速特性以及穩(wěn)定性，提高了過(guò)流限制效果。量控制包括通過(guò)控制電機(jī)定子電流的大小和相位以及矢量坐標(biāo)電路中的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
　　制方式具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，速度控制范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。而，由于計(jì)算精度不同，其實(shí)時(shí)性能不理想，控制精度也差異很大。接轉(zhuǎn)矩控制意味著通過(guò)檢測(cè)電機(jī)定子電壓和電流，使用空間矢量分析和定子磁場(chǎng)定向，計(jì)算和評(píng)估磁通鏈路和電機(jī)轉(zhuǎn)矩。該差值與給出的值進(jìn)行比較以獲得電動(dòng)機(jī)扭矩。
　　接控制。重機(jī)吊具變頻控制系統(tǒng)變頻控制系統(tǒng)對(duì)于起重機(jī)吊具電纜控制系統(tǒng)，變頻調(diào)速的使用應(yīng)滿足以下技術(shù)要求：（1）確保吊具電纜控制系統(tǒng)能夠在低頻率下控制電纜的運(yùn)動(dòng)。保在低頻時(shí)輸出扭矩足夠，即保持扭矩低頻恒定輸出; （2）行走式起重機(jī)的速度在上升和下降之間以及重載和空載之間延伸;速度范圍必須包括吊具的所有可能速度; （3）吊具電纜必須如下，即它必須以與吊具相同的速度縮回。解決上述問(wèn)題，必須正確選擇驅(qū)動(dòng)控制模式，但還需要計(jì)算驅(qū)動(dòng)器的容量并使其適應(yīng)相應(yīng)的制動(dòng)電阻。動(dòng)器的額定電流與電機(jī)的額定電流I，電機(jī)K1的最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比，驅(qū)動(dòng)器K2的過(guò)載能力（通常為1.5）和裕量K3（通常為1.2）有關(guān)。），一般由下列公式確定：本文件中使用的變頻器是西門子6SE70234EC61 ZG91（15 kW）。系列變頻器具有各種控制模式，如矢量控制和V / f控制。接轉(zhuǎn)矩控制模式用于控制變頻電機(jī)，以確保系統(tǒng)具有較寬的轉(zhuǎn)速范圍和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而可以在低速時(shí)產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩。率。直接轉(zhuǎn)矩控制模式中，增量編碼器用于執(zhí)行閉環(huán)控制。較由可編程邏輯控制器捕獲的提升裝置的高度和速度，并獲得差異，這使得能夠永久地調(diào)節(jié)電纜的速度，以確?？梢砸噪娎|的速度拾取電纜和電纜。具確保良好的可追溯性。時(shí)，控制系統(tǒng)采用變頻調(diào)速模式：當(dāng)頻率設(shè)定為基頻（50 Hz）以上時(shí)，為恒功率調(diào)速，這會(huì)增加電機(jī)的速度并加快吊具電纜的提升和退繞速度，以及吊具空轉(zhuǎn)速度保持不變：當(dāng)頻率設(shè)定在基頻以下時(shí)（50 Hz），這是一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩控制，確保低頻產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩足夠。面板吊具控制系統(tǒng)的變頻和速度控制原理如圖1所示。
　　面吊具電纜逆變器的布線如圖所示。2.電纜的變頻電機(jī)由PLC進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)。了實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速功能，還必須對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置（一些基本設(shè)置如表1所示）。論起重機(jī)電纜控制系統(tǒng)的變頻調(diào)速技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：速度控制平穩(wěn)，調(diào)速范圍高，效率高，穩(wěn)定性好。
　　統(tǒng)等它廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域，但這項(xiàng)技術(shù)也很復(fù)雜。距如成本相對(duì)較高。梁吊具控制系統(tǒng)變頻調(diào)速圖的設(shè)計(jì)可作為橋梁吊具控制系統(tǒng)可編程邏輯控制器程序設(shè)計(jì)的依據(jù)并為橋梁吊具電纜控制系統(tǒng)的改造提供參考。
　　本文轉(zhuǎn)載自
　　電纜價(jià)格www.ktio.cn