超聲波扁線自動(dòng)焊機(jī)有1個(gè)，2個(gè)，3個(gè)和4個(gè)四個(gè)工位，分為兩組（1，2）和（3，4）。焊機(jī)放在一對(duì)上螺母滾珠絲杠。焊機(jī)用于移動(dòng)，工作位置不移動(dòng)。珠絲杠帶動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)在伺服電機(jī)的控制下左右移動(dòng)。踏開關(guān)的焊接步驟由PLC自動(dòng)控制，并由控制器和觸摸屏自動(dòng)執(zhí)行。動(dòng)控制，每組工作站可在觸摸屏上編程，PLC發(fā)出控制脈沖，伺服電機(jī)和伺服電機(jī)（自主軸編碼器）靠近，以獲得精確定位。閉環(huán)外，高精度參考是確保精確定位的關(guān)鍵因素之一。鍵詞：點(diǎn)焊機(jī)為扁平電纜，滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)，PL，觸摸屏，本壘打，前言，扁平電纜，超聲波焊接，早期手動(dòng)方法，工人冒充一個(gè)扁平電纜和連接器工作臺(tái)，手動(dòng)對(duì)齊焊頭，腳踏開關(guān)，礦用電纜提升機(jī)降低頭部然后抬起頭部，手動(dòng)移動(dòng)扁平電纜和連接器，然后按下腳踏開關(guān)再次焊接。
　　種類型的體力勞動(dòng)，除了質(zhì)量錯(cuò)誤率高，人力勞動(dòng)強(qiáng)度相當(dāng)大，容易發(fā)生輪胎。著最近數(shù)控設(shè)備的上市，我們也有了這種工作的CNC工作臺(tái)的想法：點(diǎn)夾，一鍵式焊接機(jī)自動(dòng)完成焊接工作。具有高質(zhì)量的準(zhǔn)確性并降低了人們的工作強(qiáng)度。
　　能扁平線超聲波自動(dòng)焊接工作臺(tái)主要用于扁平電纜和連接器之間的自動(dòng)焊接。還可以通過(guò)改變緊固件來(lái)適應(yīng)扁平電纜和不同連接器之間的焊接，從而提高產(chǎn)品的生產(chǎn)能力。
　　求組成和設(shè)備選擇設(shè)備主要包括以下部分：電氣控制部分，軟件部分，伺服電機(jī)控制滾珠絲杠傳動(dòng)和其他機(jī)械部件。行器選用ECMA-C30807PS臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)（帶軸編碼器，編碼器精度為1/10000），功率為0.75KW，額定電流為5.1A，電機(jī)轉(zhuǎn)速為3000r / min。服電機(jī)選擇具有內(nèi)部參考功能的伺服驅(qū)動(dòng)器delta ACS-A0721-AB。
　　PLC模塊使用高速脈沖輸出型（10 Hz~200 KHz），DVP40EH00T2; 7英寸觸摸屏采用7英寸彩色觸摸屏DOP-B07S211。器電氣部分的工作原理伺服電機(jī)系統(tǒng)通常用于需要精確控制的驅(qū)動(dòng)裝置，因?yàn)樗梢院芎玫乜刂扑俣群臀恢谩７?qū)動(dòng)器本身接受來(lái)自PLC的脈沖命令，即脈沖的數(shù)量和頻率，并控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度。
　　服位置閉環(huán)系統(tǒng)：PLC的控制脈沖通過(guò)電子變速箱輸入偏移計(jì)數(shù)器，電子變速箱計(jì)算脈沖數(shù)（給定值）和計(jì)數(shù)器脈沖數(shù)。- 另一個(gè)輸入的動(dòng)作（即伺服電機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)軸編碼器的輸出）。于脈沖信號(hào)），閉環(huán)PID控制原理用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的操作，直到輸入脈沖和反應(yīng)脈沖的數(shù)量相同。
　　Delta AB參考點(diǎn)系列的伺服系統(tǒng)具有獨(dú)特的內(nèi)部參考功能。服電機(jī)復(fù)位動(dòng)作時(shí)間表由伺服控制器參數(shù)P1-47定義。制器可以在不發(fā)送脈沖的情況下終止，并且可以在編碼器的Z相中設(shè)置。

　　沖，定位遠(yuǎn)高于PLC參考的精度。PLC必須僅發(fā)出歸位觸發(fā)信號(hào)并等待伺服歸位完成信號(hào)，然后清除D1336和D1337內(nèi)部脈沖存儲(chǔ)器并復(fù)位某些中間狀態(tài)，從而結(jié)束參考過(guò)程。
　　析程序的主要工作過(guò)程還要求自動(dòng)設(shè)備達(dá)到手工焊接過(guò)程：對(duì)準(zhǔn)第一焊接點(diǎn)，走一步焊接機(jī)然后降低焊接頭，然后再邁出一步在頭部之后，然后焊接直到所有焊接完成。（1）精確行走是第一要素。

　　于四個(gè)站1，2，3和4，它們被分成兩組（1，2）和（3，4）并且一組操作。個(gè)站的初始位置采用絕對(duì)定位編程。個(gè)工位在每個(gè)焊縫之間有一個(gè)位置，并采用相對(duì)位置編程。們的相對(duì)位移值對(duì)應(yīng)于每種類型的連接器，并且存在許多類型的扁平電纜。離值，兩個(gè)大間距間距，寬和窄間距以及等寬度的窄測(cè)量?jī)x是等距的。工絕對(duì)完成每個(gè)工位的初始焊接，然后相對(duì)于其他焊縫移動(dòng)。果始終使用絕對(duì)位置，則位移值始終累積并可能出錯(cuò)。對(duì)應(yīng)于每種類型連接器的相對(duì)位移值不同，它是固定的，簡(jiǎn)單且清晰的值。后，修改模型，只要可以替換相對(duì)位移值，每個(gè)站的絕對(duì)位移值基本保持不變。動(dòng)程序架構(gòu)：基本上從中心點(diǎn)執(zhí)行，分為左開始和右開始。
　　左側(cè)開始，首先在站1的第一點(diǎn)，逐步焊接站1的焊點(diǎn)，然后快速移動(dòng)到站2，然后一步一步地到焊臺(tái)2，然后回到中心點(diǎn)。好的開始，首先在工位3的第一點(diǎn)，一步一步到焊臺(tái)3，然后快速到達(dá)工位4，然后一步一步到焊臺(tái)4，最后返回到中心點(diǎn)。
　　間移動(dòng)速度，參數(shù)屏幕可手動(dòng)設(shè)置，最高200 mm /秒= 200KHZ，站點(diǎn)密封之間的移動(dòng)為10KHZ，由程序內(nèi)部指定。（2）反向串聯(lián)消除消除了滾珠絲杠誤差。

　?。?）上電參考和初始復(fù)位都用于消除累積誤差。（4）保證焊接質(zhì)量和安全系數(shù)更為重要。次伺服到位時(shí)都會(huì)發(fā)送焊接信號(hào)，但焊接完成后，獲取這種信號(hào)的方法是關(guān)鍵，可以在精確后進(jìn)行。工的電弧不能進(jìn)入程序鏈，以確保焊工的焊頭不會(huì)中斷，從而導(dǎo)致安全事故。機(jī)的焊頭是有價(jià)值的部件。
　?。?）除了考慮準(zhǔn)確性，可靠性和安全性之外，還有其他智能。幕軟件和PLC的屏幕軟件主要是顯示功能，表示PLC運(yùn)行的中間狀態(tài)。

　　程方法包括定義屏幕。
　　幕軟件與API程序緊密集成，完整，并結(jié)合了許多功能。幕軟件共有33個(gè)屏幕，每個(gè)屏幕具有不同的功能。別是，五個(gè)參數(shù)屏幕是最引人注目的點(diǎn)。

　　
　　里完成了API的間接地址內(nèi)容的必要值，這是一個(gè)人機(jī)交互平臺(tái)，A組的技術(shù)人員可以使用它來(lái)提高過(guò)程的質(zhì)量，適應(yīng)變化并且具有可變數(shù)量的焊點(diǎn)。點(diǎn)的間距是可變的并且適應(yīng)于不同類型的模型，從而可以最大化和使用設(shè)備的功能。他10個(gè)配方參數(shù)屏幕為技術(shù)人員提供參數(shù)存儲(chǔ)功能，可隨時(shí)調(diào)用。
　　本文轉(zhuǎn)載自
　　電纜價(jià)格www.ktio.cn