當(dāng)輸電線路遭遇冰雪災(zāi)害時(shí)，會(huì)發(fā)生電纜結(jié)冰，嚴(yán)重威脅到用電安全和居民的生產(chǎn)和生活。過廣泛研究，開發(fā)出一種高壓電線除冰裝置。允許運(yùn)輸線在遙控器的控制下快速解凍，從而避免了手動(dòng)除霜，降低效率和高勞動(dòng)強(qiáng)度的風(fēng)險(xiǎn)。等。
　　輸線的操作機(jī)構(gòu)和設(shè)備的除冰機(jī)構(gòu)結(jié)合無線控制模塊可以執(zhí)行諸如前進(jìn)（驅(qū)動(dòng)），停止和后退的操作。線和執(zhí)行有效的除冰操作。裝在設(shè)備上的運(yùn)行狀態(tài)指示燈可以清楚地指示其當(dāng)前運(yùn)行情況，降低故障率并延長其使用壽命。高壓線除冰裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，成本低，成本高。復(fù)測(cè)試反復(fù)證明，該開發(fā)的設(shè)備具有穩(wěn)定的運(yùn)行性能，礦用電纜可靠的性能，高效率的高壓輸電線路上執(zhí)行除冰任務(wù)，以及用戶友好的機(jī)器對(duì)機(jī)器交互和設(shè)備的低功耗。鍵詞：除冰裝置，高壓線，無線遙控，鉆頭除冰，行走裝置背景和發(fā)展意義近年來，中國幾個(gè)省都經(jīng)歷過罕見的冰雪災(zāi)害。
　　期大規(guī)模的低溫凍結(jié)條件在許多電網(wǎng)中引起了許多災(zāi)害，如塔坍塌，電纜斷裂，跳舞和冰蓋等。于冰的形成的濕度，溫度和天氣條件是一致的，傳輸線具有廣泛的嚴(yán)重冰蓋。災(zāi)造成了國家電網(wǎng)資產(chǎn)的嚴(yán)重?fù)p失，這需要大筆資金。外，電力線上手動(dòng)除霜的風(fēng)險(xiǎn)很高。以看出，破壞傳輸線的冰蓋已成為一個(gè)需要緊急解決的實(shí)際問題。前，已經(jīng)研究和設(shè)計(jì)了各種用于電纜除冰的裝置，其通常包括這些模塊：遠(yuǎn)程模塊，除霜模塊和控制模塊。除霜模塊中，大多數(shù)使用旋轉(zhuǎn)圓形冰鞋來切割冰塊，機(jī)械犁形爪等，以及融化冰雪的熱源。
　　冰刀切冰并用犁顎取出碎冰不能有效地去除電纜上的冰，并且電纜周圍仍然有很多冰包裹：來源熔化所消耗的能量冰比較大而且長;當(dāng)錘子擊中除霜時(shí)，如果遇到重冰，它可能不會(huì)被擊中。合除霜裝置的上述問題，已經(jīng)開發(fā)出一種經(jīng)濟(jì)的除冰裝置。計(jì)方案位移機(jī)構(gòu)裝置在行走過程中需要降低速度，高扭矩，低功率和高傳動(dòng)比的特性。慮到電機(jī)速度太快，使用漸開線蝸桿傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于蝸桿傳動(dòng)，這是一種多齒輪傳動(dòng)，所以傳輸穩(wěn)定，噪音低。桿和電動(dòng)機(jī)連接，蝸輪固定在滑輪上。

　　發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，速度降低到所要求的驅(qū)動(dòng)速度和機(jī)械動(dòng)力被傳遞給皮帶輪，以使滑輪移動(dòng)，這可允許設(shè)備上行走的電纜和進(jìn)行除霜運(yùn)轉(zhuǎn)，從而提高整個(gè)設(shè)備的性能。動(dòng)設(shè)備的分解設(shè)計(jì)如圖1和圖2所示。擇蝸輪時(shí)要考慮的主要參數(shù)是蝸桿頭數(shù)z1，螺桿的齒數(shù)沒有結(jié)果z2和傳動(dòng)比i根據(jù)表1選擇。該試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷脑O(shè)計(jì)中，使用汽車擋風(fēng)玻璃刮水器電機(jī)的蝸輪機(jī)構(gòu)，滿足比率實(shí)驗(yàn)所需的傳輸和扭矩。
　　動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為65 rpm。試桿框架模擬實(shí)際線材的現(xiàn)有圖案。了使測(cè)試中使用的桿的框架更接近實(shí)際線材，在試聽期間印象更加逼真和直觀。和方管用于制造桿。架形成為具有如圖3所示的形狀，從而可以保持兩個(gè)桿之間的張力，并且可以在直線附近以電弧形式繪制電子子。架設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的主要問題如下：整個(gè)架子可垂直放置在地板上，帶有垂直端部的圓鋼管應(yīng)具有一定的硬度，以免造成折痕和變形。程。霜機(jī)制考慮了電纜上冰的厚度和硬度，并且除霜效果更好，也就是說，可以大致去除冰。們研究了除冰模塊在市場(chǎng)上的除冰效果，結(jié)合這種情況，我們?cè)O(shè)計(jì)了自己的鉆頭。頭的前端具有錐形齒??的形狀，并且其端部被轉(zhuǎn)換成齒輪。鉆頭的橫向中線形成孔。

　　的尺寸略大于線的直徑。頭放置在機(jī)器的前部，水平放置在兩個(gè)移動(dòng)的滑輪上方。裝時(shí)，鉆頭放在電機(jī)附近，與齒數(shù)相等的齒輪嚙合。電機(jī)上，并通過齒輪高速旋轉(zhuǎn)。個(gè)鉆頭由兩個(gè)對(duì)稱的半部組成，便于將其安裝在電線上并保證一定的除冰能力。頭的特殊結(jié)構(gòu)可以大大提高除霜效率。制電路使用紅外發(fā)射和接收電路模塊在1000米的范圍內(nèi)發(fā)送和接收紅外信號(hào)，然后由信號(hào)處理芯片處理以產(chǎn)生高電平和低電平。
　　制繼電器的開啟和關(guān)閉。停確定兩個(gè)電動(dòng)機(jī)電源端子的電平，從而控制電動(dòng)機(jī)的正向和反向旋轉(zhuǎn)。制電路分為競賽控制部分和除霜控制部分。作原理和性能分析一旦電纜凍結(jié)，機(jī)器人就會(huì)被放置在高空電纜上，電路的激活/停用由無線遙控繼電器控制。

　　按下按鈕時(shí)，紅燈亮，電動(dòng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力通過蝸輪傳遞給皮帶輪，并且除霜裝置通過皮帶輪和電線之間的摩擦而前進(jìn)。

　　
　　時(shí)，當(dāng)按下按鈕2時(shí)，綠燈亮，電機(jī)2迫使錐形鉆頭在變速箱中高速旋轉(zhuǎn)。時(shí)，錐形鉆頭打破變速箱下方的冰。力的作用和滑輪的旋轉(zhuǎn)力和裝置同時(shí)工作。也被移除，當(dāng)裝置關(guān)閉時(shí)，鉆頭也可以單獨(dú)旋轉(zhuǎn)和解凍;當(dāng)面對(duì)較厚的冰時(shí)，必須通過無線遙控裝置不斷前進(jìn)和縮回，以防止滑輪滑入到位;當(dāng)鉆頭的通孔停止和停止時(shí)，可以通過移除無線遙控器并反轉(zhuǎn)鉆頭來解決，從而避免由于過載而損壞電機(jī)。行和除冰是兩個(gè)相互影響的過程。于調(diào)試超過150次，機(jī)器人可以在一般結(jié)冰的情況下執(zhí)行除霜，其借口是確保在裝置移動(dòng)期間整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平衡。裝置具有以下特點(diǎn)：運(yùn)行穩(wěn)定，操作簡單，功耗低，效率高?？梢愿玫赝瓿筛邏狠旊娋€路的除冰任務(wù)，有效節(jié)省資金，設(shè)備和人工，直接降低人員除冰的人身危險(xiǎn)，具有良好的實(shí)用價(jià)值具有先進(jìn)和廣闊的應(yīng)用前景。論根據(jù)測(cè)試，開發(fā)的高壓電線除冰裝置具有以下特點(diǎn)：由于無線遙控，用戶可以輕松控制地面控制裝置的運(yùn)行狀況，避免風(fēng)險(xiǎn)在高處工作。頭采用錐形齒的形式，以快速打破冰塊。頭可以輕松拆卸和安裝。）牢固地站在電線上，輕微的動(dòng)量不影響設(shè)備的正常運(yùn)行，不易滑動(dòng)。金項(xiàng)目：廣西技術(shù)職業(yè)傳播學(xué)院研究組研究基金"
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